運動 ベクトル 行列 微積 極座標
一次元の運動
運動の向きに 軸または、 軸を設定する。
のときの位置を とする。 初期位置 は原点に設定する、すなわち とすることが多い。
基準からの位相（式で表せば ）のことを変位 と呼ぶ
速度 のときの速度 を初速度 と呼ぶ。 速度 の大きさ を速さと呼ぶ
加速度
が原因となって、結果として質量 が加速度 を生じるということを式で表すと
等速直線運動（ ）
軌道 直線、あるいは直線の一部 時間関数 位置 （一次関数） 速度 （定数） 速さ （定数） 補足
初速度 の状態を特に“静止状態”と呼ぶ。
解析的証明
両辺を で積分すると
…①
再び、両辺を で積分すると
…②
ここで①に を代入して
②に を代入して
等加速度直線運動（ ）
軌道 半直線 、あるいは半直線の一部 時間関数 位置 （二次関数） 速度 （一次関数） 速さ （定数） 補足
軸は鉛直下向きにとり、 , のときを自由落下運動と呼ぶ。
軸は鉛直上向きにとり、 , のときを鉛直投げ上げ運動と呼ぶ。
位置は、時間についての二次関数であるから、 と平方完成できる。
その他、 を消...